从1896年第1届奥运会起就有足球比赛。不过第1届只是表演赛，自第2届起才是正式比赛。因国际足联曾规定，职业运动员不得参加奥运会足球比赛，所以奥运会比赛水平不高，也不被重视。1977年4月，在苏黎世开会决定：凡参加过上届世界杯比赛的运动员，包括预选赛的队员均不能参加奥运会比赛。1978年在布宜诺斯艾利斯代表大会上稍微放松了这一限制。明确上述规定只适用于欧洲和南美。1984年11月30日国际足联宣布：参加世界杯赛的运动员从1988年第24届奥运会开始，也可以参加奥运会比赛，但年龄不得超过23岁。奥运会足球比赛情况见表。

历届奥运会足球比赛简况表

届次年份地点队数冠军亚军第三 ......