由实践到认识的辩证发展过程的两个阶段。感性认识是认识的初级阶段。它是在人们在实践的基础上，通过自己的眼、耳、鼻、舌、身等肉体感官直接接触客观世界而在头脑中形成的认识。其特点是直接性和具体性。它只反映事物的现象、事物的外部联系以及事物的各个片面。它包括感觉、知觉和表象三种形式。理性认识是认识的高级阶段，是人们对感性认识材料的抽象和概括后所形成的认识。其特点是抽象性、概括性、间接性。它反映事物的本质、事物的全体以及事物内部的联系。它包括概念、判断和推理三种形式。感性认识和理性认识是对立统一的关系。理性认识依赖于感性认识，感性认识有 ......