指为练习乐器演奏技巧而设计的乐曲。通常包含一种或几种特定技术项目。17世纪末意大利的托卡塔即为练习曲中的一种。19世纪初出现了大量练习曲。后出现供艺术表演的练习曲，常称“音乐会练习曲”。如肖邦、李斯特所作的钢琴练习曲。也有纯粹提供手指训练的传统练习曲的写作 ......